В результате сборки С исходника копилятором(линкером) из пакета MinGW выдаются следующие ошибки:

C:\Users\agapiy\AppData\Local\Temp\ccFLeFFO.o:Sample_SimpleOpenGL.c:(.text+0x1c)
: undefined reference to `__glutInitWithExit'
C:\Users\agapiy\AppData\Local\Temp\ccFLeFFO.o:Sample_SimpleOpenGL.c:(.text+0x37)
: undefined reference to `__glutCreateWindowWithExit'
C:\Users\agapiy\AppData\Local\Temp\ccFLeFFO.o:Sample_SimpleOpenGL.c:(.text+0x52)
: undefined reference to `__glutCreateMenuWithExit'.........

Вся фигня из-за декорирования имен, вставляем в GL/glut.h

#ifdef __MINGW32__
    #define APIENTRY __stdcall
    #define CALLBACK __stdcall
#endif

И все должно работать....